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充分利用重力或消除重力影响实现装卸搬运:在装卸搬运时应尽可能消除货物重力的不利影响，同时，尽可能利用重力进行装卸搬运以减轻劳动力和其他能量的消耗。例如，为了消除重力的影响，在进行人力装卸时，货物的质量由台车、传送带等负担，人的力量只用于使载货车辆水平移动。再如，为了利用重力装卸，可以将槽或无动力的小型传送带倾斜安装在载货汽车或站台上进行货物装卸，使货物依靠本身重力完成装卸搬运作业。

实现装卸搬运作业的省力化:装卸搬运作业使物料发生垂直和水平位移，要尽力实现装卸搬运作业的省力化以提高效率，就要在作业中尽可能地消除重力给装卸搬运带来的不利影响。可以采取的方法很多，例如，在有条件的情况下可以利用重力进行装卸，可减少能量的消耗，减轻劳动强度：将设有动力的小型运输带斜放在卡车、货车或站台上进行装卸作业，使物料在倾斜的输送带上进行移动，这种装卸主要是依靠重力的水平分力完成的：在搬运作业中，可以不用手搬，而是把物资放在1台车上，由器具承担物体的重量，人们只要克服滚动带来的阻力，使物料水平前移就可以，这是十分省力的办法。

机床搬运时尽可能使用起重设备,（建议使用5吨铲车） 起重设备的负载能力应大于机床毛重。在没有起重设备的地方, 可在箱底垫入几根直径45~70mm相等的钢管用撬棒或铰盘带动使其在上缓缓滚动, 严禁直接在机床底面垫入钢管滚动。整台机床吊运时, 可在机床上特备的吊运用圆孔中插入相当的钢管
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

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