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随着经济的不断发展，起重吊装设备进入了普遍运用，不管在建筑还是搬运行业都有着一定的重要性。在不同的行业起重机起着不同的作用，为了运用广泛，起重机被分为很多种类，按结构和性能分为：轻型起重设备、桥式起重机、门式起重机、臂架类型起重机。

　　起重机的发展历史

　　从14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。到现实的20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。21世纪，随着工业的不断进步和发展，起重机得到了更深层次的改进，进入了大小企业和不同种行业。起重机的发明减轻了劳动力增强了社会的发展历程。

　　起重机的便捷给人们带来了很大的利益，但在利益的基础上人们对起重机使用的安全也有了高度的重视，为了减少避免起重机械的事故发生，国家质监部门人员走访勘察各大小型企业，以法律规章制度严格查处不合格企业和产品，以达到减少安全事故发生的重要性。

非常规吊装即现代人所称的土法吊装工艺，就是因客观原因，如场地狭小，现有起重机械性能满足不了工程实际需求等原因，不能使用起重机械吊装工艺，需要通过人力使用简易工装器材机具等，应用非常规吊装工艺来完成的吊装一系列效率比较低的活动，通常我们称非常规吊装（土法吊装）。

常见非常规吊装案例：使用扒杆吊装大型塔类设备；应用滚杠装卸移动设备；利用构架或建筑物吊装设备等等。

1、内容

　　（1）起重机械的稳定性：起重机在额定工作参数下的稳定性桅杆自身结构的稳定。

　　（2）吊装系统的稳定性：如多吊机的同步、协调，大型设备多吊点、多机种的吊装指挥和协调，桅杆吊装的稳定系统（缆风绳、地锚）。

　　（3）吊装设备或构件的稳定性：整体稳定性（如细长塔类设备、薄壁设备、屋盖、网架）；吊装部件或单元的稳定性。

　　2、作业失稳的原因及预防措施

　　（1）起重机械失稳原因：超载、支腿不稳定、吊臂（或称扒杆）偏心过大、机械故障等，预防措施：严格机械检查；严禁超载；打好支腿并用道木和钢板垫实基础，确保支腿稳定。

　　（2）吊装系统失稳原因：多机吊装不同步，荷载分部不均，指挥协调实务，桅杆系统缆风绳、地锚失稳。