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当今的企业大多数都具有自动化机器设备，机电安装行业因此而诞生。一般工业和公共、民用建设项目的设备、线路、管道的安装，35千伏及以下变配电站工程，非标准钢构件的制作、安装。机电安装是个工程规模比较大的工作，有些大型企业迁移，一个工程就需要花近半年来实施，而且，对于安装的技术要求，也是相当大的。工程内容包括锅炉、通风空调、制冷、电气、仪表、电机、压缩机机组和广播电影、电视播控等设备。

起重搬运设备一般都要做哪些检查

由于起重搬运设备每年都要进行大量的作业，且强度和力度都很大，为了避免安全隐患需要定期做检查，具体要做哪些检查可能很多人都不是很清楚。

起重搬运设备主要的检查项目有以下几个方面，(1).下列情况应对起重机按有关标准检验合格。a.正常工作的起重机,每两年进行一次；b.经过大修、新安装及改造过的起重机,在交付使用前；c.闲置时间超过一年的起重机,在重新使用前；d.经过暴风、地震和重大事故后,可能使强度、刚度、构件的稳定性和机构的重要性等受到损害的起重机。(2).工作繁重、环境恶劣时,经常性检查周期每月不得少于一次,定期检查周期每年不得少于一次。

 

 

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

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